Rob doet al lang onderzoek naar jeugdbeleid en jeugdzorg, van1996 tot 2009 bij het SCP en van 2009 tot 2018 bij het Verwey-Jonker Instituut. Hij promoveerde in 2005 op de relatie tussen nationaal en lokaal jeugdbeleid. In 2019 hield hij zijn intreerede Normaal doen – en andere wonderwoorden van de transformatie jeugdhulp.